Seeeduino V2.21(ATmega 168) и H-Bridge моторный модуль (L298)

Привет.Сегодня рассмотрим связку Seeduino на чипе Atmega168 и моторного модуля H-Bridge на чипе L298N

Выбор мой пал на эти платы из-за того что они дешевые Seeeduino V2.21 (ATmega 168) обошелся в 559 рублей(если покупаете это устройство то советую сразу же заказать Mini USB кабель за 59 руб,чего я сразу не сделал купил в переходе на речном),а H-Bridge моторный модуль (L298) в 679 рублей. Все эти платы были куплены в разное время т.к у студентов всегда денег мало=)

Чтение данных с мультиметра MAS-344 на Arduino

Для изучения способов работы с серийным портом на платформе Arduino поставил себе задачу - получить данные с цифрового мультиметра MAS-344* фирмы Mastech. Данный прибор имеет RS-232C интерфейс для вывода значений измеряемых параметров. Но проблема в том, что его интерфейс имеет нестандартные для библиотеки Serial настройки.

* Статья актуальна для приборов серий: MAS-343 / MAS-344 / MAS-345 / M9803R.

Как выйти из создавшегося положения?

ПАК GPS+Эхолот логгер

     GPS                  Эхолот                          Карта глубин

Предисловие

В последнее время в нашу жизнедеятельность стремительно вошли такие системы, как: GPS-навигация, картография, рыбопоисковая эхолокация.  GPS-навигацией и картографией многие пользуются при путешествиях на автомобиле, пешем туризме, на охоте и рыбалке. Рыбопоисковыми эхолотами пользуются рыболовы. Активные датчики глубины (Active Transducer) используются на катерах и яхтах.

Многие карты дорог,  городов, топо-карты, карты глубин больших водоемов доступны для использования в GPS-навигации, но иначе  дело обстоит с картами глубин внутренних водоемов - озер и рек, которые в первую очередь могут быть полезны для рыболовов. Таких карт просто нет или их очень трудно достать или использовать.

Таким образом, возникла идея создать комплекс для накопления данных о местоположении и глубине для последующего изготовления собственных карт глубин часто посещаемых водоемов!

Проект "Создание программно-аппаратного комплекса для исследования глубин внутренних водоемов"

Основные задачи комплекса: сохранение синхронных данных о местоположении и глубине в распространенном формате на SD-карту, вывод в реальном времени мультиплексированных NMEA-данных * от GPS и Эхолота на внешнее устройство по различным интерфейсам связи.

* Здесь и далее подразумевается стандарт NMEA-0183!
NMEA 0183 Information Sheet Issue 3.pdf от Actisence (или еще ссылка, популярное изложение электрической спецификации стандарта, способы подключения устройств - Talkers, описание мариновских NMEA-сообщений, на английском).
Описание NMEA протокола. Реализация в приемниках Garmin и GlobalSat. (в поисковиках можно найти много дополнительных ссылок по NMEA-сообщениям GPS-приемников).

Варианты реализации комплекса:

1. С применением GPS-приемника, Эхолота и Ноутбука.
2. С применением GPS-приемника, Эхолота и МК *  блока типа Arduino.

* МК - микроконтроллер.

Для кого этот проект: проект заинтересует в первую очередь  рыболовов (троллингисты привет!), но сам комплекс может использоваться и в профессиональной деятельности.

Уровень сложности проекта: любительский для повторения, но некоторые аспекты требуют углубленного изучения.

Проект ведется своими силами.

Metaboard V1.0 загрузка прошивки.

Metaboard является макетной платой для самостоятельной сборки микроконтроллеров на базе AVR Atmel. USB интерфейс реализован в прошивке, никаких специальных USB чипов не требуется.

Если вы хотите использовать Arduino IDE для загрузки кода в Metaboard , то вам потребуется сделать следующее:

   1. Спаять на плату все комплектующие, входящие в набор (микроконтроллер в комплект не входит).

   2. Установить драйвера usbasp на ваш персональный компьютер.

   3. Подключит Metaboard через кабель Mini USB кабель (Type-B) к вашему PC. (он должен определиться в системе, как последовательный порт, FT232).

   4. В каталоге ПО Arduino IDE (по этому пути \\hardware\arduino\ ), найти файл boards.txt. Открыть и сохранить его, после вставки следующих строк:

##############################################################

metaboard.name=Metaboard

metaboard.upload.protocol=usbasp

metaboard.upload.maximum_size=14336

metaboard.upload.speed=19200

metaboard.build.mcu=atmega168

metaboard.build.f_cpu=16000000L

metaboard.build.core=arduino

metaboard.upload.disable_flushing=true

##############################################################

IComSat GPRS Shield тонкости настройки.

IComSat GPRS Shield, работа через программный UART (библиотека SoftwareSerial), особенности Seeeduino Mega (Arduino Mega).

Cогласно http://arduino.cc/hu/Reference/SoftwareSerial библиотека SoftwareSerial не может работать на контактах, которые не поддерживают прерывания по изменению. На платах серии Mega ограниченное число контактов может работать с такими прерываниями (10,11,12,13,50,51,52, 53,62,63,64,65,66,67,68,69). Если хотите понять почему, смотрите на распиновке контроллера http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=8604.

Таким образом мультиплексором на шилде переключать TXD бесполезно (кроме положений 0)