IComSat GPRS Shield, работа через программный UART (библиотека SoftwareSerial), особенности Seeeduino Mega (Arduino Mega).
Cогласно http://arduino.cc/hu/Reference/SoftwareSerial библиотека SoftwareSerial не может работать на контактах, которые не поддерживают прерывания по изменению. На платах серии Mega ограниченное число контактов может работать с такими прерываниями (10,11,12,13,50,51,52, 53,62,63,64,65,66,67,68,69). Если хотите понять почему, смотрите на распиновке контроллера http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=8604.
