Seeeduino V2.21(ATmega 168) и H-Bridge моторный модуль (L298)

Привет.Сегодня рассмотрим связку Seeduino на чипе Atmega168 и моторного модуля H-Bridge на чипе L298N

Выбор мой пал на эти платы из-за того что они дешевые Seeeduino V2.21 (ATmega 168) обошелся в 559 рублей(если покупаете это устройство то советую сразу же заказать Mini USB кабель за 59 руб,чего я сразу не сделал купил в переходе на речном),а H-Bridge моторный модуль (L298) в 679 рублей. Все эти платы были куплены в разное время т.к у студентов всегда денег мало=)

На сайте seeedstudio.com можно найти инструкцию для подключения этих устройств туц, но она на Английском языке.

И так нам ещё понадобится провода можно тоже купить (чего я не сделал и придется теперь крутить простые проводочки)  купить контактные кабеля.

Соединяем вот таким образом к Seeduino ну или к Arduino таким же образом

А к моторному модулю

Если заметить то наш моторный модуль будет питаться от Seeduino

Если вам мало то подключайте дополнительный источник питания (такого на данный момент у меня нет)

Все подключено теперь подключаем MiniUsb к ПК и запускаем arduino-1.0

Я решил долго не думать и дать вам код который прописан в примере,но перед этим сделав себе такую шпаргалку

 Её можно найти в руководстве H-Bridge(Указывал выше)

Все очень просто если на порты 8 и 9 подать сигнал HIGH и LOW,а на порт 11 задать скорость к примеру 50 то получится вот так:

analogWrite(11,50);

digitalWrite(8,HIGH);

digitalWrite(9,LOW); 

То наш мотор будет крутиться против часовой.Поменяв значения можно заставить его крутиться по часовой.Для того что бы остановить достаточно на 8 и 9 послать  HIGH и HIGH  

Вот сам пример из руководства

int pinI1=8;//define I1 port

int pinI2=9;//define I2 port

int speedpin=11;//define EA(PWM speed regulation)port

void setup()

{

  pinMode(pinI1,OUTPUT);//define this port as output

  pinMode(pinI2,OUTPUT);

  pinMode(speedpin,OUTPUT); 

}

void loop()

{

  analogWrite(speedpin,100);//Устанавливаем скорость 

  delay(2000);//Задержка 2 сек 

  digitalWrite(pinI1,LOW);// крутиться по часовой стрелке

  digitalWrite(pinI2,HIGH); 

  analogWrite(speedpin,100);

  delay(2000); //Задержка 2 сек 

  digitalWrite(pinI1,HIGH);// крутиться против часовой 

  digitalWrite(pinI2,LOW);

  analogWrite(speedpin,100); 

  delay(2000); //Задержка 2 сек 

  digitalWrite(pinI1,HIGH);// остановить 

  digitalWrite(pinI2,HIGH);

  delay(2000); //Задержка 2 сек 

}

После того как вы загрузили код в Seeduino или Arduino должно работать таким образом

Ссылка на видео 

Вот и все!